Primeira Liga   P V E D Goles
  En casa 1 0 0 1 0 : 2
  Fuera de casa 1 1 0 0 1 : 0
  2 1 0 1 1 : 2
Segunda Liga   P V E D Goles
  En casa 6 2 1 3 7 : 9
  Fuera de casa 6 3 1 2 10 : 9
  12 5 2 5 17 : 18
Taça da Liga   P V E D Goles
  Fuera de casa 1 0 0 1 0 : 1
  1 0 0 1 0 : 1
Total   P V E D Goles
  En casa 7 2 1 4 7 : 11
  Fuera de casa 8 4 1 3 11 : 10
  En campo neutral 0 0 0 0 0 : 0
  15 6 2 7 18 : 21
Primeira Liga
2014/2015 29. Jornada FC Penafiel - FC Arouca 0:2 (0:1)
2014/2015 12. Jornada FC Arouca - FC Penafiel 0:1 (0:1)
Segunda Liga
2020/2021 24. Jornada FC Arouca - FC Penafiel 0:1 (0:0)
2020/2021 7. Jornada FC Penafiel - FC Arouca 2:2 (1:1)
2018/2019 18. Jornada FC Arouca - FC Penafiel 2:0 (2:0)
2018/2019 1. Jornada FC Penafiel - FC Arouca 1:2 (0:1)
2017/2018 36. Jornada FC Arouca - FC Penafiel 1:4 (0:2)
2017/2018 17. Jornada FC Penafiel - FC Arouca 2:0 (2:0)
2012/2013 24. Jornada FC Arouca - FC Penafiel 0:0 (0:0)
2012/2013 3. Jornada FC Penafiel - FC Arouca 0:3 (0:1)
2011/2012 22. Jornada FC Penafiel - FC Arouca 2:1 (2:1)
2011/2012 7. Jornada FC Arouca - FC Penafiel 0:2 (0:1)
2010/2011 24. Jornada FC Arouca - FC Penafiel 6:3 (3:1)
2010/2011 9. Jornada FC Penafiel - FC Arouca 0:1 (0:0)
Taça da Liga
2010/2011 Grupo B FC Arouca - FC Penafiel 1:0 (1:0)

En el caso de que un partido se haya decidido en tanda de penaltis, en este historial encuentras el resultado tras 120 minutos jugados.