Amistosos   P V E D Goles
  Fuera de casa 1 1 0 0 2 : 0
  1 1 0 0 2 : 0
Championship   P V E D Goles
  En casa 3 1 1 1 5 : 4
  Fuera de casa 3 0 1 2 2 : 4
  6 1 2 3 7 : 8
FA Cup   P V E D Goles
  En casa 2 1 1 0 4 : 3
  Fuera de casa 2 0 1 1 1 : 2
  4 1 2 1 5 : 5
League Cup   P V E D Goles
  En casa 1 1 0 0 3 : 1
  Fuera de casa 1 0 0 1 0 : 1
  2 1 0 1 3 : 2
League One   P V E D Goles
  En casa 2 2 0 0 5 : 2
  Fuera de casa 2 2 0 0 7 : 1
  4 4 0 0 12 : 3
Total   P V E D Goles
  En casa 8 5 2 1 17 : 10
  Fuera de casa 9 3 2 4 12 : 8
  En campo neutral 0 0 0 0 0 : 0
  17 8 4 5 29 : 18
Amistosos
2018 Semana Cambridge United - Millwall FC 0:2 (0:0)
Championship
1992/1993 7. Jornada Cambridge United - Millwall FC 1:1
1992/1993 3. Jornada Millwall FC - Cambridge United 2:2
1991/1992 9. Jornada Cambridge United - Millwall FC 1:0
1991/1992 2. Jornada Millwall FC - Cambridge United 1:2
1978/1979 9. Jornada Millwall FC - Cambridge United 2:0
1978/1979 8. Jornada Cambridge United - Millwall FC 2:1
FA Cup
2002/2003 Tercera ronda Millwall FC - Cambridge United 3:2 (0:0)
2002/2003 Tercera ronda Cambridge United - Millwall FC 1:1 (0:0)
1989/1990 Cuarta Ronda Cambridge United - Millwall FC 1:0
1989/1990 Cuarta Ronda Millwall FC - Cambridge United 1:1
League Cup
2022/2023 Primera ronda Cambridge United - Millwall FC 1:0 (0:0)
2021/2022 Segunda ronda Millwall FC - Cambridge United 3:1 (2:1)
League One
2000/2001 43. Jornada Cambridge United - Millwall FC 1:5
2000/2001 16. Jornada Millwall FC - Cambridge United 3:1
1999/2000 33. Jornada Cambridge United - Millwall FC 0:2
1999/2000 8. Jornada Millwall FC - Cambridge United 2:1

En el caso de que un partido se haya decidido en tanda de penaltis, en este historial encuentras el resultado tras 120 minutos jugados.